機器狗來了


    來源:解放軍報 作者:郝佳良 佟 鵬 時間:2012-10-29

        9月11日,美國軍方向外界展示了最新款的機器狗,它可以攜帶武器裝備在崎嶇的山路上慢跑,這一功能與諸葛亮的木牛流馬十分相似。這款機器狗名叫LS3,綽號“阿爾法狗”,是一種四腿機器人,能夠站立,可在搭載400磅(約合181千克)重物情況下連續行走20英里(約合32公里)。

        LS3由波士頓動力學工程公司設計,在機器人的前方裝有一個照相傳感系統,相當于人類的眼睛,可以幫助機器狗決定前進的方向;它的“耳朵”正在研發當中,如果成功,它就可以聽懂人類的簡單指令并作出相關回應。

        LS3目前已在美國海軍陸戰隊進入測試階段。美國國防高級研究規劃局項目經理喬·希特說:“我們對LS3的控制平臺進行了完善,并且已經開始對其進行實地測試。這款最新的LS3能夠跟在士兵后面穿過復雜地形,同時以一種很自然的方式與士兵互動,就像訓練有素的動物與主人之間的互動一樣!

        在最近的一次演示中,LS3完成了快走和慢跑的測試,以及知覺可視化演示等。希特還表示:“馬達上安裝的消音裝置比第一代產品強10倍,這樣士兵們就可以在它旁邊輕松進行交流,而不受馬達轟鳴聲的影響!

        研究人員還在最新款機器狗的行進速度轉換上做了優化處理。LS3的行走速度是每小時4.8公里,它現在可以很容易進入到慢跑速度即每小時8公里,在平整路面上的慢跑速度可達到每小時11公里。此外,它的平穩性能很強,即使因某種原因摔倒、側翻,它也能自行恢復平衡,站起來繼續前進。

        在下一步計劃中,LS3還會與美國海軍陸戰隊員一起在軍事基地進行一系列的野外測試。這些測試預計將持續兩年時間。

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